Genghis

Nuo pat pradžių iRobot programavimo pagalba tyrinėjo robotų elgesio modelius. Tai reiškia, jog robotai jaučia kokioje aplinkoje jie yra ir to pagrindu reaguoja į ją. Tai nereiškia, kad robotai iš daugelio sukauptos informacijos bando daryti sudėtingus sprendimus, tai tiesiog reiškia, kad jie bando nustatyti kas gali įvykti netrukus.

Robotų intelektinio elgesio modeliai leido sukurti modelį Genghis, kuris buvo sėkmingai išbandytas kitų planetų tyrimams. MicroRig modelis buvo sukurtas rinkti informaciją naftos platformose. Ilgainiui nė vienas šių robotų netapo masinės gamybos produktais, tačiau mes gavome milžinišką patirtį kaip robotai gali sąveikauti su pasauliu ir žmonėmis.

Iš kairės į dešinę: Genghis, MicroRig, Ariel

 

Grendel - Mėnulio klajoklis

Grendel buvo kompanijos IS Robotics vizija. Šis modelis buvo toks mažas, kad galėjo lengvai tilpti į ACAT konteinerį. ACAT konteineriai buvo ketinti naudoti koviniams užtaisams kosmoso tyrinėjimo darbuose. Kai ACAT nusileisdavo ant paviršiaus, Grendel galėjo pats „išsipakuoti“ ir tyrinėti planetos paviršių. Ši iRobot sukurta technologija vėliau buvo naudojama NASA Marsui tyrinėti.

Iš kairės į dešinę:
Grendel, Atilla Scientific American žurnale

Daug robotų, daug naudojimo sričių

Šioje reklaminėje iRobot video medžiagoje demonstruojami mūsų per 10 metų sukurti robotai: Attila juda įvairiose vietovėse; Genghis Smitsono aviacijos ir kosmoso muziejuje [JAV]; Grendel bandymai sumodeliuotoje kosminėje erdvėje; Ariel – minų paieškos robotas; DARTS – robotas, sukurtas judėti po vandeniu, imituojant žuvies judėjimą; autonominis robotas Minerva; ankstyvieji PackBot bandymai; MicroRig bandymai naftos gręžinyje; My Real Baby testuoja vaikai; Wild Velociraptor – eksperimentinis žaislas, emociškai reaguojantis į būdingas žmogiškus emocinius garsus; mažas robotas SWARM; didelio autonominio roboto prototipas UGCV ir iRobot LE.

Iš kairės į dešinę:
Hermes, Robotic Raptor, Swarm

MicroRig

iRobot tikėjo misija, kad robotams reikia dirbti sunkiai žmonėms prieinamose, arba pavojingose vietose. 1990 metais mes bendradarbiavome su keliomis naftos kompanijomis, kurdami visiškai autonominį robotą, kuris turėjo rinki informaciją funkcionuojančiose naftos gavybos platformose. Tai buvo mūsų pirmas bendradarbiavimas pramonės srityje. Prieš uždarant tokias platformas, jos turėjo būti inspektuojamos. Robotas, kurį sukūrėme, galėjo būti tiesiog talpinamas į naftos gręžinį ir rinkti informaciją iš jo realiame laike. Šio projekto metu mes įgavome neįkainojamos patirties apie autonominio aparato judėjimą ir funkcionalumą nedraugiškoje aplinkoje, apie akumuliatorių darbo savybes ir ilgaamžiškumą, taip pat apie duomenų surinkimą ir apdorojimą.

Iš kairės į dešinę:
MicroRig nuleidžiamas į naftos gręžinį
MicroRig iškyla iš gręžinio su naftos čiurkšle
Konceptualus vaizdas

Lėlė My Real Baby

Pirmasis mūsų plataus vartojimo produktas buvo lėlė vardu My Real Baby. Gimusi bendradarbiaujant su žaislų pramonės įmonėmis, ši lėlė turėjo daugybę įvairių sensorių, kurie leido jai jausti kaip su ja yra žaidžiama ir atitinkamai reaguoti. Ji neturėjo įjungimo mygtuko, tačiau ji žinojo kuomet buvo apkabinama, kutenama, ar perrengiama ir atitinkamai emociškai reaguodavo į tai – juokėsi, verkė, šypsojosi ir pan. Vaikai ją bepritiškai mylėjo. Šio projekto metu mes pradėjom mokytis kaip pagaminti nebrangias plataus vartojimo ir kas dar svarbiau - vartotojui draugiškas prekes.

National Geographic Piramidės Klajūnas

Kaip dažnai Jums tenka matyti televizijos laidas, kuriose rodoma kaip naujausios technologijos tyrinėja įvairias senovines žmonijos vietas? 2002 metais iRobot specialistai buvo pakviesti sukurti robotą, kuris galėtų ištirti Didžiosios Piramidės tunelius Gizoje [Egiptas]. Mes sukonstravome tokį specialų robotą iš jau turimų PackBot ir MicroRig bazių. Patobulinome jį, sumontuodami priekyje kameras ir pritaikėme prie besikeičiančio slėgio sąlygų. Tunelių tyrimo darbai buvo transliuojami tiesiogiai visame pasaulyje. Šis mūsų robotas buvo įtraukas į mokslo pažinimo istoriją kaip pasaulio stebuklas.

Iš kairės į dešinę:
Inžinieriai tobulina robotą, Tunelio paslaptys,
Piramidės Klajūnas, Robotas įleidžiamas į paslaptingą tunelį

Ankstyvieji bandymai

1997 metais iRobot buvo viena iš keleto kompanijų, kurios buvo pakviestos JAV Gynybos Departamento pristatyti savo pranešimus apie tai, kaip robotai gali būti naudojami specialioms karinėms užduotims miesto sąlygomis. Iš visų organizacijų, pristačiusių savo pranešimus, mes buvome vieninteliai, kurie ne tik perskaitėme savo pranešimą, bet ir atvežėme funkcionalų tokios specialaus roboto prototipą. Netrukus po to iRobot gavo kontraktą robotų, kurie galėtų vykdyti karines užduotis miesto sąlygomis, kūrimui ir vystymui. Panašiai tuo pačiu metu mes gavome Jungtinės Karalystės Gynybos Ministerijos paklausimą įsigijimui robotų, kurie galėtų būti naudojami sprogmenų paieškai ir neutralizavimui. Šios dvi robotų vystymo linijos ilgainiui susijungė į taip vadinamą PackBot programą.

Iš kairės į dešinę:
Miesto robotas laboratorijoje,
iRobot 500 PackBot Tyrinėtojas

2001 metų rugsėjo 11-oji

2001 metų rugsėjo 11-osios rytą iRobot darbuotojai pakraupę žiūrėjo televizijos reportažus kaip teroristai atakuoja Pasaulio Prekybos Centrą Niujorke ir Pentagono pastatą Vašingtone. Milijonai žmonių visame pasaulyje tiesiogiai stebėjo šiuos įvykius. Apie 10.30 val. mums paskambino JAV vyriausybės PackBot projekto vadovas ir paprašė mūsų paruošti robotus ir inžinierius paieškos ir gelbėjimo darbams Niujorke. 16.00 val. pilnai pasiruošusi mūsų komanda jau buvo pakeliui į Niujorką. 22.00 val. visa technika jau buvo paruošta gelbėtojų reikmėms. Tai buvo pirmas kartas, kuomet robotai buvo dislokuoti tokio didelio mąsto gelbėjimo darbams. iRobot robotai vykdė paieškos darbus, padėdami gelbėtojams patekti ir ieškoti nukentėjusiųjų siukiai pasiekiamose griuvėsių vietose. Į tokias vietas kur kas saugiau siųsti robotus, nei žmones.

2001 m. rugsėjo 11-oji

Deployed Robots

Iki 2002 m. pavasario mūsų robotai dirbo Afganistane, kur jie ieškojo Talibano slėptuvių ir saugojo JAV karius nuo sužalojimų. Mūsų robotai dar iš šiandien saugo mūsų karius Irake ir Afganistane.

Nuotraukose žemiau matosi, kaip robotas pravarde Scooby Doo iš Sprogmenų Paieškos ir Neutralizavimo kuopos, išminuoja ir neutralizuoja rastą pakelės bombą Irake. Scooby Doo surado ir sunaikino 23 nesusprogusias bombas iki tol, kol pats nesusisprogdino. Atsitinka ir taip.

Scooby Doo darbai

Robotas AutoCleaner

1990-ųjų viduryje iRobot bendradarbiavo su SC Johnson Wax kurdami pramoninį grindų valymo robotą. Tai buvo mūsų reikšmingas ir tuo metu didžiausias, iš šalies finansuojamas projektas. Šis žingsnis buvo pirmas iRobot istorijoje, kuris paspartino kompanijos augimą daugiau nei du kartus tais metais. Mes sukūrėme AutoCleaner – didelį, žmogaus valdomą robotą, kuris galėjo šluoti, vaškuoti ir poliruoti grindis vienu metu. Jis buvo sukurtas didelėms parduotuvėms, labai palengvino ir sutaupė daug žmogiškųjų išteklių tokių didelių prekybos centrų grindų valymui. Šis projektas ilgainiui išmokė mus iš naujo pažvelgti į grindų valymą – kaip vieną sunkiausių ir nemaloniausių kasdienių darbų, ir vėliau šią patirtį mes labai produktyviai išnaudojome kurdami Roomba.

Iš kairės į dešinę:
Pirmoji navigacinė platforma,
Pirmasis roboto prototipas,
Galutinis produktas

9 mėnesiai

Per penkis vystymo metus nuo prototipo iki galutinio produkto, robotas, kuris buvo pavadintas Roomba, savo išvaizdą smarkiai keitė kelis kartus. Pirmasis valymo robotas naudojo elektrostatines šluostes. Jis neturėjo siurbimo. Ilgai testavome įvairias roboto konstrukcijas, kol galų gale supratome, kad robotas būtinai turi turėti siurbimo funkciją; potencialūs klientai tiesiog atsisakydavo pirkti robotą be šios funkcijos. Šis pasikeitimas reikalavo sukurti naują ir efektyvią siurbimo ir filtravimo sistemą. Ir kai mes tą padarėme, tai buvo įspūdingas technologinis pasiekimas. Ir dar atsižvelgiant į tai, jog tai pareikalavo devynių mėnesių darbo nuo pirmo specifikacijos iki gamybos pradžios. Devyni mėnesiai, kurie iš esmės pakeitė robotą nuo galvos iki kojų.

Iš kairės į dešinę:
DustPuppy, CAD modeliai, Originalus iRobot Roomba

 

Žiniasklaidos pripažinimas

"Tuo tarpu, kai korporacijos Sony sukurtas Aibo ir kiti panašūs žaislai įrodė, kad pirkėjai nori robotų, Roomba gali būti pirmu robotu, kurį galima bus iš tiesų įsigyti."
Technology Review, 2002 spalis

"Skirtingai savo prigimčiai, žiniasklaida garbina dulkių siurblius. Tiksliau sakant, žiniasklaida garbina Colin Angle dulkių siurblį Roomba, glotnią sidabrinę lėkštę, kuri praeitą rudenį pradėjo kilti į geriausio metų produkto pirmą vietą tokių leidinių, kaip Time, Business Week, USA Today, ir daugelio kitų sąrašuose."
Inc. Magazine, 2003 liepa

"Kalbant apie variklio burzgimą, pastaruoju metu atrodo, kad kiekvienas mūsų pradedame labiau nutukti, naudodami grindų valymo robotą Roomba [Jetsons stiliaus automatinis dulkių siurblys], kuris pakinkytas intelektualia navigacine technologija  ir valo grindis be žmogaus pagalbos.“
ELLE - 2003 rugpjūtis

Ankstyva sėkmė, nuolatinis projektavimas

Dulkių siurblys iRobot Roomba pasirodė rinkoje 2002 –ųjų metų rugsėjo mėn., ir visuomenė iš karto labai audringai priėmė šią naujieną. Ši pradžia buvo tokia sėkminga, kad mūsų pagaminti pirmi keli šimtai Roomba vienetų buvo išgraibstyti akimirksniu. Mūsų klientų pastebėjimai ir patarimai leido vėlesniuose modeliuose įdiegti naujas technologijas, tokias kaip nešvarumų sensoriai ir patobulintas akumuliatorius. Mes tikime, kad būdami atviri, ir įsiklausydami į savo klientų pasiūlymus, greičiau rasime teisingus kelius tolimesniam savo robotų tobulinimui.

Roomba pokyčiai metai po metų

 

Nuo siurbimo iki grindų plovimo

iRobot Roomba vacuum cleaning robot is round so it won't get stuck in an ordinary home landscape. It navigates using patented localized behavioral models, based on the work we did when the company first started. When customers began to ask for a floor washing robot, we were able to quickly develop iRobot Scooba floor washing robot using what we'd already learned from iRobot Roomba - how to navigate around a home and how to not
get stuck.

Left to right:
Roomba 500 development,
iRobot Roomba 560, iRobot Scooba,
Scooba ID foam model

Flippers and tracks

iRobot PackBot tracks with flippers for enhanced mobility. iRobot Warrior is a much larger tracked robot with flippers, giving it tremendous mobility while it carries heavy payloads. And the iRobot Small Unmanned Ground Vehicle (SUGV) is a much smaller tracked robot with flippers, making it highly mobile at the same time that it is agile and easily transportable. LANdroids are smaller still, pocket-sized robots that can be used as communications relays, but they travel the world with tracks and flippers, much the way PackBot does. See the connection? Why use anything other than a track –and-flipper system when we know it works in all different sizes?

Iš kairės į dešinęt:
iRobot PackBot wheel hub
iRobot SUGV
iRobot 710 Warrior carrying an iRobot PackBot

 

AWARE©2

AWARE©2 is a framework for creating complex robot software systems. It enables iRobot to push the boundaries of what robots can do by making our robots easier to use, integrate, troubleshoot and support. What's more, the same software works on many different robots, so a single software engineer can quickly and easily program a variety of our robots without having to learn specialized languages for each one.

Images:
SUGV with AWARE®2 head payload

Ankstyvieji darbai

DARTS buvo vienas pirmųjų iRobot projektų, tiriantis roboto mobilumą vandenyje. Šis robotas buvo sukurtas mėgdžiojant žuvies judesius vandenyje, tad mes galėjome išmokti kaip kurti robotus, kurie galėtų efektyviai judėti po vandeniu.

Nuotraukos kairėje: DARTS komponentai
Dešinėje: DARTS testavimo metu

Seaglider, Operation Bluepoint

Sometimes you just have to go there. iRobot prepared and hand-delivered a Seaglider to the 2010 Gulf of Mexico oil spill site within a few weeks of the Deep Horizon explosion. Our Seaglider was the first autonomous underwater vehicle (AUV) of any kind to be used to survey the area for subsurface oil. iRobot employees monitored the data stream around the clock for weeks. We also helped the U.S. Navy integrate additional sensors onto their Seagliders. These data collected helped verify the existence of oil plumes underwater and underscored the urgency of the situation.

Left to right:
Seaglider maintenance, Seaglider deployment

Unmanned Underwater Vehicles (UUVs)

Our current portfolio of UUVs includes Ranger, a general development platform for small UUV capabilities, and Transphibian, an autonomous UUV and bottom crawler. Both of these robots can be equipped with a wide variety of sensors that allow the operator to explore underwater without getting wet. These robots go where divers can go; investigating the hulls of ships, around harbors and other areas of national security interest. By sending a robot to check out potential underwater hazards your divers remain safe on land. Why send a person into danger when a robot can do the job?

Left Images: Ranger
Right Images: Transphibian

Naujos robotų formos (Jambots)

Dauguma robotų yra pagaminti iš tokių nelaksčių medžiagų, kaip metalas ir plastikas. Nors šios medžiagos šiandien yra tinkamiausios robotų gamybai, vis tik mes nuolat ieškome naujų technologinių galimybių. Pavyzdžiui mūsų robotas Jamming Gripper [sukurtas bendradarbiaujant su Cornell ir Čikagos universitetu] leidžia robotui švelniai paimti įvairius netaisyklingų formų objektus, kurių tradiciniai aparatai negali sugriebti, arba gali sugadinti.

Mes nuolatos ieškome kūrybiškų sprendimų realaus pasaulio problemoms spręsti.

Kairėje:
Jambot, formą keičiantis robotas
Dešinėje:
Universalus griebtuvas

Naujos sąveikos formos

iRobot dirba ties technologijomis, kurios leis robotams atpažinti individus pagal jų kalbos pagrindus. Netolimoje ateityje mes galėsime kontroliuoti robotus naudodami gestus, ar žodžius.

Mūsų naujasis robotas AVA yra testinė platforma, kuris gali savarankiškai judėti aplinkoje ir leidžia nutolusiam vartotojui bendrauti su žmonėmis, esančiais šalia roboto. Tai yra tik pirmas šios technologijos žingsnis.

Video:
Žmogus/robotas demonstruoja bendravimą gestais
Nuotraukose:
AVA